管道在古代工农业和人们平常糊口中阐扬着庞大的感化，被普遍的利用在煤油、化工、自然气、核产业、都会用水等多个范畴。这些范畴干系国度的经济命根子，管道一旦产生泄露，将会给国度和人们带来庞大的丧失，是以对各个范畴的管道停止按期的检测与保护具备严重的意思。管道环境大多非常卑劣、空间非常狭小，使得人们不能间接达到或参与到管道中去，使得对管道的检测与保护非常不易。是以，管道机械人应运而生。
       管道机械人是一种能够沿管道内壁或管外行走的机构，能够照顾各类检测装配和操纵东西，在空中操纵职员的长途节制下主动实现探伤(侵蚀水平、裂纹，焊接缺点等)及补口(对接焊缝、防腐处置、防腐层缺点处置等)等功课，管道机械人装备已渗入到良多行业，检测、市政、环保等等，这款仪器本身最焦点有两点，一个是机电，一个是镜头。

       驱动机电作为细小型管道机械人的挪动载体，须要知足大的牵引力和挪动速率。斟酌到管道机械人的任务环境常常须要爬坡，重载起步，这就用到了空心杯机电的过载才能。普通机电的话，能够一两次没题目，时候久了以后就会呈现烧机电的环境。

       管道机械人机电是一种具备传动加速齿轮箱装备，首要传动布局由空心杯机电、齿轮箱（加速器）组装而成的加速机电，为了顺应差别装备的须要，凡是接纳定制手艺参数开辟而成，比方输入转速、输入功率、电压、加速比、扭矩、齿轮箱传动体例、材质等。

       深圳万至达机电制作无限公司努力于研发、设想、制作管道机械人公用空心杯机电及齿轮箱办事，供给一整套定制开辟计划。