熟知步进机电的都晓得，步进机电本身具备坚持力矩，以是在通电的环境下能够操纵机电的坚持力矩锁死机电，相称于刹车。但若是步进机电的坚持力矩还不够大，须要更大的锁死力矩，或停电后步进机电落空坚持力矩的环境下须要坚持刹车，此时就能够斟酌搭配制动器，也便是咱们凡是所说的刹车。

       机电的刹车普通有弹簧式和永磁式，此中永磁式刹车反映速率更快（在50ms以内能够锁死），乐音低，发烧少，能够是通电刹车或掉电刹车，但掉电刹车的比拟经常利用。

       弹簧式制动器的布局

       弹簧式机电刹车布局首要由定子和转子构成，定子外面安顿有绕制好的线圈，环氧灌封处置。转子是用特定耐磨擦的资料建造而成。转子和定子之间的磨擦转矩经由过程圆周散布的弹簧加压，使衔铁战争板夹住转子，产生磨擦转矩。以下图所示：
       弹簧式制动器的道理

       转子经由过程转子轮毂装置在机电轴上，定子或平板牢固在机电端盖上。制动器的线圈通电时，线圈产生磁场，衔铁被磁力吸向磁轭，衔铁与制动盘脱开，此时制动盘被机电轴带着一般动弹；当线圈断电时，磁场消逝，衔铁被弹簧的感化力推向制动盘，产生磨擦扭矩而制动。以下图所示。
       永磁式制动器的布局

       永磁式刹车布局构成以下图所示，首要由定子和转子2局部构成。定子首要由定子座支架，永磁铁，骨架，漆包线，环氧灌封胶，磨擦功效面。转子首要由铝衬套和衔铁等磨擦资料构成。
       永磁式制动器的道理

       永磁刹车器转子经由过程转子轴套，装置在机电轴上；转子铝板上安顿有衔铁；衔铁和铝板经由过程铆接等工艺组装一体，他们之间夹有弹簧。（此种弹簧只会轴向拉伸，不会扭转,以下图。）定子支架外面设想有耐低温的稀土永磁体，绝缘骨架，和绕制在骨架上的铜线包构成。
       定子漆包线通上直流电后，构成的磁场和永磁体的磁场极性相反，磁路对消，转子衔铁开释开，能够自在扭转；当定子线圈失电后，定子只剩下永磁体构成单磁路，吸合转子衔铁，和定子的磨擦功效面磨擦产生坚持转矩。

       对照弹簧式与永磁式制动器：

       1.弹簧式制动器有背隙，永磁式制动器不背隙，分歧性好，装置靠得住；

       2.永磁式制动器的发烧功率小，合适持久利用；

       3.永磁式制动器的最高任务转速可达10000rpm，弹簧式最高任务转速在5000rpm摆布；

       4.永磁式制动器的呼合时候快；

       5.弹簧式制动器的性价比比拟高。

       万至达机电研发出产的机电刹车，完成了断电自锁，合用于垂直运功或摆动枢纽，被大批操纵于须要提防风险产生的操纵环境中。